Gurpilartea elkarteak planteatzen dituen helburuak hauek dira:
- Bizikleta eta garraiobide ez kutsakorren erabilera bultzatzea herri eta gune desberdinetan.
- Gizartearen sentsibilizazioa eta herri mugimendu ekologiko eta osasuntsu baten alde bultzatu eta sustatzea.
- Euskal hizkuntza eta kulturaren normalizaziorako bide berriak bultzatzea, bizikletaren eta mugitzeko tresna osasuntsuen erabilerarekin uztartuz.
- Bizikletaren bitartez berdintasunaren aldeko mugimenduak bultzatu eta indartzea, jarrera sexistak gaindituz.
- Baztertze arriskuan dauden taldeekin bizikleta eta garraiobide alternatiboen erabilera bultzatzea eta haiekin ekintzak antolatzea.